诗篇第30篇
30篇是大卫向神的感恩祷告，神听了他的祷告，在11-12节他向神感恩说：你已将我的哀哭变为跳舞，将我的麻衣脱去，给我披上喜乐，他的祷告蒙神垂听，他变得欢欣喜乐，因为神与他同在，神帮助了他。
祷告就是亲近神，回到神身边。祷告就是要与主同在，靠近神。这是人主动的回到神那里，主动的与他同在。当人主动的回到神面前时，神就会与他同在，会听他的祷告，并且会帮助他。所以大卫一祷告，他就看见神答应他的祷告，成为他的欢乐。
大卫的神就是我们的神，他怎样与大卫同在，也必照样会与我们同在。他怎样使大卫经历安稳，也必同样能使我们安稳，只要我们常回到他的身边，投靠他。